Bonfiglioli, bu planet dişli kutuları ile tüm gövdeyi kaldırıp indirmek için rafın çalıştırılmasını sağlar. Üniteler; motorun kurulumunu kolaylaştırmak için sıralı veya konik dişli kutulu olmalıdır. Elektrik ya da hidrolik tahrikli, negatif el frenli ya da el frensiz olabilirler. Çıkış, makinede kolay kurulum için entegre tork kolu ve 50 veya 100 dişli modülüne sahip entegre pinyon mili ve büyük kapasiteli rulman ile tamamlanabilir.